سلام خدمت تمامی دوستان عزیز
خب با توجه به حرفی که زده بودم در اینستاگرام و سایت، تصمیم گرفتم اولین گام از ساخت سیستم تردد با رزبری پای رو روی سایت قرار بدم
قبل از هر چیزی چون این پروژه سخت افزار و نرم افزار رو با هم نیاز داره پس شما باید یک سری وسایل رو آماده کنید که من پیشنهاد میکنم از سایت کافه ربات تهیه کنید، چون هم از نظر هزینه در مقایسه با سایت های دیگه از قیمت پایین تری برخورداره هم کیفیت محصولات بالا هستند و جنس اصلی رو برای شما ارسال میکنند پس لینک های محصولات رو من از سایت کافه ربات قرار میدم
خب برای بستن مدار این پروژه شما به یک برد اصلی نیاز دارید که من در این آموزش از رزبری پای ۳ مدل B استفاده کردم البته فکر کنم بتونید از آردیونو هم استفاده کنید اما خب چون من با پایتون کد میزنم از رزبری استفاده کردم
خب پس قدم اول خرید یک برد مثل رزبری پای است، لینک هارو در پاین قرار میدم
بعد از برد اصلی شما به یک موتور نیاز دارید که در اینجا دوتا انتخاب میتونید داشته باشید یک استپرموتور ها یا موتور های پله ای دو سرو موتور ها که به صورت مختصر در مورد هر کدوم توضیح میدم:
استپر موتور ها از ۴ آهن ربا استفاده میکنند تا بتونند حرکت پله ای و نرم ایجاد کنند یعنی دور موتور های استپر در مقایسه با موتور های DC خیلی کمتره که من برای پروژه خودم از استپر استفاده کردم
سرو موتور ها هم مانند استپر موتور ها از دور کمی برخوردار هستند اما یک محدوده خاص دارند مثلا ۱۸۰ درجه و بیشتر حرکت نمیکنند مثلا برای چرخواندن یک قفل در دو جهت مختلف،
خب پس باید بسته به نیازتون موتور خودتون رو انتخاب کنید
بعد از انتخاب موتور شما به RFID نیاز دارید یا همان سیستم کارت خوان که مناسب ترینش در مقایسه با بقیه که کیفیت عالی و هزینه پایین تری داره RFID-RC522 است که در پایین لینکش رو قرار میدم
خود این ماژول به همراهش یک کارت سفید و یک جا سویچی است که از هردو میشه استفاده کردم که البته این رو بگم که این ماژول روی فرکانس ۱۳٫۵۶ مگاهرتز کار میکنه پس از هر تگی در این محدوده استفاده کنید جواب میده
اگه میخواید از LCD هم استفاده کنید من به شما LCD1602 رو پیشنهاد میکنم که البته اگه استفاده میکنید باید یک منبع تغذیه جدا هم استفاده کنید چون نیاز به ولتاژ خوبی داره و برد اصلی نمیتونه همزمان ولتاژ موتور، RFID و LCD رو به درستی تامین کنه، همچنین برای استفاده از LCD به یک پتاسیومر ۱۰K نیاز دارید تا بتونید کنتراستش رو تنظیم کنید
تا اینجا وسایل اصلی رو گفتم در کنار این وسایل شما به سیم led و برد بورد هم نیاز دارید تا مدار خودتون رو ببنید و پاور بانکی که خروجی ۵ ولت و ۲٫۵ تا ۳ آمپر داشته باشه
این تا اینجای کار بقیه آموزش رو در گام بعدی با هم ادامه میدیم
موفق و پیروز باشید
۱- برد رسپبری پای ۳ RS ساخت انگلیس Raspberry Pi 3 RS UK
۲- کابل تبدیل HDMI به VGA همراه با خروجی صدا (ضروری نیست برای وصل کردن برد به مانیتور استفاده میشه)
۳- برد بورد سایز ۱۶۵ * ۵۵ * ۱۰ mm مدل MB-102
۴- استپر موتور ۵ ولت Stepper motor 28BYJ-48
۵-ماژول درایور استپر موتور ULN2003 مناسب برای موتورهای ۵ و ۱۲ ولت ( ۲۸BYJ-48 )
۶- سیم جامپر برد بورد بسته ۶۵ تایی
۷- سیم جامپر نری به نری ۳۰ سانتی متری بسته ۴۰ تایی
۸- سیم جامپر نری به مادگی ۳۰ سانتی متری بسته ۴۰ تایی
۹- سیم جامپر مادگی به مادگی ۳۰ سانتی متری بسته ۴۰ تایی
۱۰- پک led های زرد، قرمز و سبز و آبی ۳ میلی متری
۱۱- ست سه تایی هیت سینک ویژه برد رسپبری پای (اگر از رزبری استفاده میکنید برای خنک کردن CPU لازمه)
۱۲- صفحه کلید ماتریسی ۳*۴ (در صورتی که بخواید از صفحه اعداد هم استفاده کنید)
۱۳- بسته ۸۱ تایی انواع چرخ دنده (با این پک چرخ دنده میتونید موتور رو به انواع وسایت بیرونی وصل کنید)
۱۴- بسته ۱۰ تایی میکرو سوئیچ ۶*۶*۵ Push Button (برای وقتی که بخواید روی دستگاه اصلی دکمه داشته باشید)
۱۵- برد توسعه ۴۰ پین رسپبری پای – Raspberry Pi GPIO Breakout (اگه دوست داشتید بگیرید تا پین های رزبری رو بروی برد بورد بیارید)
۱۶- بسته پنج تایی پین هدر ۴۰ * ۱ نری – فاصله پین ۲٫۵۴ میلی متر
۱۷- پتانسیومتر ۱۰ کیلو اهم خوابیده بسته ۵ تایی
۱۸- ماژول نمایشگر سریال ۱۶۰۲ – بک لایت آبی با رابط IIC/I2C/TWI
۱۹- ماژول ریدر / رایتر RC522 RFID دارای فرکانس ۱۳٫۵۶MHz ، ارتباط SPI و آنتن PCB
۲۰- تگ RFID سر کلیدی دارای فرکانس IC key ) 13.56MHz )
۲۱- کارت RFID دارای فرکانس IC Card ) 13.56MHz )
۲۲- جا باتری قلمی ۴ تایی درب دار (برای وقتی که به منبع تغذیه جدا نیاز دارید)
البته به هویه، لحیم، چسپ mdf و وسایل دیگه مانند مولتی متر هم نیاز پیدا خواهید کرد
